
Робот Catarina на солнечных батареях для работ на огороде
Робототехника чрезвычайно полезная вещь для сельского хозяйства, особенно если она направлена на прополку грядок и поиск вредителей. Помимо этого роботы могут решать множество вопросов и существенно облегчить жизнь для тех, кто работает на земле.
Робот Catarina может работать автономно и выполнять мониторинг, выявление и классификацию различных сортов сельскохозяйственных культур, находя как растительных, так и животных вредителей среди растений. Он оснащен сенсорами и камерами очень широких спектров, что позволяет собирать и интерпретировать данные и отправлять оператору по электронной почте.
Одной из главных особенностей этой Божьей коровки, как ее еще часто называют, является то, что она работает на солнечной энергии. Земляной робот имеет полукруглую крышу, на которой установлены гибкие солнечные батареи, которые позволяют улавливать свет, превращая его в энергию для автономной работы.
Также робот имеет руку для прополки грядок и ряд датчиков, которые определяют сорняки.
Божья коровка была изобретена профессором Salah Sukkarieh, инженером-робототехником из сиднейского университета, который также возглавляет исследовательскую команду, работающую в области разработки сложных автономных механизмов в сельском хозяйстве.
«Идея робота Catarina возникла из выводов, что автоматизация процессов имеет решающее значение для максимизации производства в сельскохозяйственном секторе. Она может помочь повысить эффективность и производительность, в результате чего многие из ручных задач сельского хозяйства смогут выполнять роботы», — говорит профессор Sukkarieh.
Функциональные возможности этого робота были испытаны на полях с луком, свеклой и шпинатом, на ферме в Новом Южном Уэльсе, Австралия. Благодаря 4 маленьким колесам он перемещается между грядками, и при помощи лазеров и камер, оператор определяет, где заканчивается грядка и куда нужно поворачивать; результаты были удовлетворительными, а солнечные фотоэлектрические панели позволили ему правильно работать в течение 3 дней подряд.
Сейчас робот учится проверять спелость овощей при помощи точечного зондирования, отбора проб и автоматизировать процесс сбора урожая. Всерьез рассматривается возможность массового производства таких роботов.
По материалам: rodovid.me